AGV叉車的概念和系統(tǒng)分類

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2023-04-10 17:22:07

全電動叉車又稱AGV叉車，是指以電來進行搬運作業(yè)的叉車，絕大多數(shù)是以蓄電池來工作的。而蓄電池也是電池中的其中一種，它的作用主要是能夠?qū)⒂邢薜碾娔芎侠韮Υ嫫饋恚诤线m的地方進行使用。

AGV叉車的工作原理就是將化學能轉(zhuǎn)化為電能。全電動的叉車電瓶內(nèi)裝的也就是蓄電池。我們要注意的是電池盡量不要橫放。因為電池的內(nèi)部一般都是有22～28%的稀硫酸。而電池正放的時候電解液能夠淹沒板且還剩下一點點空間，如果我們把電池橫放的話便會有一部分的電板暴露在空氣當中，這樣對電池的板也是非常不利的，并且一般的電池的觀察孔或電池的頂部都有排氣口和外界相通，因此電池橫放的話電解液是很容易流出的。

全電動的叉車又能分為四向叉車、三支點平衡重叉車、四支點平衡重叉車、手推電升堆垛車、手推電升堆垛車、前移叉車、三支點迷你叉車、平衡重叉車、電動油桶堆高車、三支點插腿堆垛車、步行平衡重叉車、工位吊車、四支點寬腿堆垛車、四支點插腿堆垛車、叉筐揀選車、手動油桶裝卸車、四支點雙層堆垛車、揀選車等等。

①電動托盤式AGV叉車

電動托盤式AGV叉車的主要功能是能夠?qū)崿F(xiàn)托盤貨物在平面上進行點到點的移動，所以沒有門架的起升系統(tǒng)適用于一些無需堆垛、注重搬運的場所,有坐駕式、自走式、站駕式這三種類型，成本也各不相同。

②電動托盤式堆垛叉車

電動托盤式堆垛叉車是一種比較輕型的室內(nèi)提升堆垛設備，它側(cè)重于堆垛功能，且車身輕巧。因此比較適合在樓層式的倉庫或者其他的狹窄場所內(nèi)進行輕小型物料的搬運工作。

③前移式AGV叉車

前移式AGV叉車的起升機構(gòu)是可以在叉車的縱向前后進行移動。叉在取貨物時，貨物的重心會落在車輪所構(gòu)成的四個支點之間。因此前移式的叉車具有著較好的靈活性、穩(wěn)定性以及高起升性。它的載重范圍通常是1—2.5噸,起升的高度也可達12米。不過由于車輪比較小，通過性也會受到限制，結(jié)構(gòu)比較復雜，成本也相對較高，因此比較適用于空間狹窄且起升高度要求比較高的場所中，多用于高層的倉儲庫房。

④萬向電動AGV叉車

萬向電動AGV叉車可以進行萬向行駛，除了具備了平衡重式的叉車的主要特點以外，它的輪子還可以進行任何角度一致朝某個方向移動，因此這種車型轉(zhuǎn)向十分靈活，在叉取貨物后也可以根據(jù)場地的限制進行原地轉(zhuǎn)向，向任意的方向進行移動叉車。這種車型解決了長形的物料在狹窄空間內(nèi)搬運的轉(zhuǎn)向問題，節(jié)約了空間利用率，能夠?qū)崿F(xiàn)在火車以及汽車的車廂內(nèi)斜向的碼垛與拆卸。

⑤四向電動AGV叉車

四向電動AGV叉車是一款集前移式叉車、平衡重式叉車側(cè)叉的功能于一體的智能叉車。在構(gòu)造上，它和前移式的叉車基本相同，門架位于前后車輪的之間，在叉車的前方呈有臂狀伸出的兩條插腿，其插腿的前端還裝有支撐輪，貨也可隨門架在叉車得縱向前后移動。在叉貨卸貨時，貨叉伸出,在叉卸貨物之后貨叉能退回到接近車體的中間的位置，因此叉車在行駛的穩(wěn)定性將會得到提高。