AGV廠家告訴您AGV叫料系統(tǒng)和AGV調(diào)度系統(tǒng)的應(yīng)用范圍

來(lái)源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2020-09-01 10:58:06

江西丹巴赫機(jī)器人作為內(nèi)知名的AGV廠，針對(duì)制造行業(yè)、食品行業(yè)、電力行業(yè)、煙草行業(yè)、石化行業(yè)等提供專(zhuān)業(yè)的AGV自動(dòng)物料搬運(yùn)解決方案，能大幅提高物料效益，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)密度。針對(duì)AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)中AGV叫料系統(tǒng)和AGV調(diào)度系統(tǒng)，丹巴赫機(jī)器人將詳細(xì)的介紹其工作原理及特點(diǎn)。

AGV叫料系統(tǒng)

AGV叫料系統(tǒng)由工位呼叫盒，倉(cāng)庫(kù)操作箱組成。在某些傳輸距離較遠(yuǎn)，車(chē)間金屬料架多的場(chǎng)合，還需用到中繼器以增強(qiáng)信號(hào)傳輸。工位呼叫盒與倉(cāng)庫(kù)操作箱、倉(cāng)庫(kù)操作箱與AGV均采用無(wú)線數(shù)傳模塊進(jìn)行通訊。AGV叫料系統(tǒng)可以理解成簡(jiǎn)單、快捷、實(shí)用的調(diào)度系統(tǒng)，般應(yīng)用于AGV數(shù)量為五臺(tái)或以下的場(chǎng)景。AGV叫料系統(tǒng)的主要功能是在AGV數(shù)量不多的情況下，使AGV能夠得到合理的分配與控制的同時(shí)，節(jié)約使用AGV調(diào)度系統(tǒng)的成本。

AGV叫料系統(tǒng)可用于工位呼叫倉(cāng)庫(kù)發(fā)放物料，或工位呼叫成品入庫(kù)等場(chǎng)合。工位呼叫盒般安裝在工位(生產(chǎn)線要物料站點(diǎn))，倉(cāng)庫(kù)操作箱般安裝在倉(cāng)庫(kù)(即AGV上料點(diǎn))，同時(shí)在AGV小車(chē)的運(yùn)行線路上須設(shè)置待命站點(diǎn)(可設(shè)置個(gè)或多個(gè))。流程如下：倉(cāng)庫(kù)操作箱啟動(dòng)位于待命點(diǎn)的AGV小車(chē)，并告知其所前往的工位站點(diǎn)。當(dāng)某個(gè)工位需要物料時(shí)，人工按下該工位的呼叫盒按鈕，呼叫盒會(huì)向倉(cāng)庫(kù)操作箱發(fā)送相關(guān)的呼叫信息，倉(cāng)庫(kù)操作箱記錄該呼叫信息。倉(cāng)庫(kù)操作人員可以跟據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同，給AGV小車(chē)準(zhǔn)備相應(yīng)的物料，然后依據(jù)呼叫信息在倉(cāng)庫(kù)操作箱上發(fā)送站點(diǎn)命令給待命點(diǎn)的AGV小車(chē)。

AGV調(diào)度系統(tǒng)　　

AGV中央調(diào)度系統(tǒng)，是個(gè)能同時(shí)對(duì)多部AGV實(shí)行中央監(jiān)管、控制和調(diào)度的系統(tǒng)，主要用于AGV數(shù)量比較多、運(yùn)輸路線較多、且運(yùn)輸較頻繁復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景，可配合AGV叫料系統(tǒng)使用，也可獨(dú)立使用，使物料運(yùn)輸系統(tǒng)更加人性化、自動(dòng)化、無(wú)人化。用戶(hù)可以從系統(tǒng)界面實(shí)時(shí)的了解每臺(tái)受控AGV小車(chē)的設(shè)備狀態(tài)、位置、工作狀態(tài)等情況，還可以自動(dòng)或者手動(dòng)的呼叫空閑AGV分配任務(wù)。根據(jù)用戶(hù)實(shí)際需要，還可以增加AGV故障報(bào)警、復(fù)雜路段交通管制、AGV系統(tǒng)遠(yuǎn)程升維護(hù)等功能。AGV調(diào)度系統(tǒng)的功能包括：AGV任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃、交通管制、與設(shè)備對(duì)接、與MES或ERP對(duì)接等。

總結(jié)，在大型企業(yè)里面，般使用AGV調(diào)度系統(tǒng)對(duì)AGV控制。AGV調(diào)度系統(tǒng)能夠很好地解決AGV的分配與控制問(wèn)題：套中央調(diào)度系統(tǒng)可以同時(shí)控制和調(diào)度二百多臺(tái)AGV小車(chē)同時(shí)進(jìn)行工作。般中小型企業(yè)和生產(chǎn)線只需使用到數(shù)臺(tái)AGV，其實(shí)際應(yīng)用環(huán)境簡(jiǎn)單，可以用AGV叫料系統(tǒng)來(lái)代替成本高昂的AGV調(diào)度系統(tǒng)。AGV調(diào)度系統(tǒng)是AGV行業(yè)的個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，目前來(lái)說(shuō)具有自主調(diào)度系統(tǒng)的企業(yè)并不多，而能夠真正把調(diào)度系統(tǒng)優(yōu)化的很好、能夠較率地利用AGV系統(tǒng)的企業(yè)更是屈指可數(shù)，江西丹巴赫機(jī)器人是其中的。江西丹巴赫專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航的各種AGV小車(chē)、AGV叉車(chē)、搬運(yùn)機(jī)器人，移動(dòng)機(jī)器人等產(chǎn)品，同時(shí)配套提供AGV調(diào)度系統(tǒng)，WMS倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。AGV廠24小時(shí)咨詢(xún)熱線：0791-88133135