AGV移動(dòng)機(jī)器人柔性制造系統(tǒng)中的應(yīng)用

來(lái)源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2020-11-27 13:51:59

AGV移動(dòng)機(jī)器人具有自動(dòng)化程度高 、安全 、靈活等特點(diǎn) ,因而廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造 、機(jī)械加工等自動(dòng)化生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，它是柔性制造生產(chǎn)線和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)等現(xiàn)代化物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之。

柔性制造系統(tǒng)中的立體倉(cāng)庫(kù)模塊，需要對(duì)半成品和成品進(jìn)行搬運(yùn)、入庫(kù)、出庫(kù)等操作，AGV搬運(yùn)機(jī)器人能方便的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入裝卸站。工作臺(tái)和貨架等，充分使用柔性高、物流量大、搬運(yùn)線路復(fù)雜等要求。丹巴赫開(kāi)發(fā)AGV搬運(yùn)車(chē)的作業(yè)流程如下：

1.入庫(kù)：整個(gè)柔性制造系統(tǒng)上的某個(gè)工位向系統(tǒng)提出入庫(kù)的明確要求，這些要求主要有零部件的名稱(chēng)和數(shù)量，系統(tǒng)響應(yīng)后，上位機(jī)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)給AGV上工控機(jī)發(fā)出明確的通知AGV移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)零件到對(duì)應(yīng)的倉(cāng)位

2.從裝卸站抓取零件，根據(jù)當(dāng)前的位置、任務(wù)等規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)行到相應(yīng)的倉(cāng)位，準(zhǔn)停

3.根據(jù)目標(biāo)位置自動(dòng)將零件放到對(duì)應(yīng)的倉(cāng)位

4.AGV移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài)，上位機(jī)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫(kù)

該系統(tǒng)要求AGV移動(dòng)機(jī)器人準(zhǔn)備的采集柔性生產(chǎn)線上各工位狀態(tài)信息，精準(zhǔn)的將零部件裝卸到指定位置。在柔性制造加工自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中，能夠準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)出庫(kù)入庫(kù)的操作，具有較大的價(jià)值，江西丹巴赫研發(fā)的AGV產(chǎn)品，直深受客戶(hù)的好評(píng)，歡迎咨詢(xún)：18607093785